基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
企業(yè)簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導,,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導尺位移檢測設備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項目中;
本系統(tǒng)設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上,PLC設在控制柜里,垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理,整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。
格雷母線 技術指標01
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
1. 測量范圍:10-2000米
2. 分辨率:5mm
3. 非接觸間隙:30~300mm(根據(jù)客戶要求)
4. 左右偏擺容差:±50mm
5. 格雷母線重量:格雷母線1.5Kg/m尺寸:寬107*厚17或寬147*厚17
6. 工作濕度:≤95%(室外設備),≤85%(室內(nèi)設備)
7. 通信波特率:19.2KBPS
8. 通信誤碼率:<10-7
9. 上電初始化時間:0.3s測量時間:0.8ms
10. 適應速度:≤200M/min
11. 輸出形式:RS485
12. 通信轉換模塊:SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 環(huán)境溫度:格雷母線/天線箱-25℃~+120℃,地址編碼發(fā)生器/-15℃~+60℃
14. 防護等級:高IP67(水下)
15. 信號傳輸:≤1500米
工作電壓:220V±10%,50Hz,耗電:<2300VA。
實施方案
1) 舊料場兩臺卸料車,不共軌,設備有效行程230米;分別安裝兩條長度230米的格雷母線;兩套地面控制箱含地址編碼器;在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱,一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊;
2) 新料場有一臺卸料車,兩臺門式刮板取料機,不共軌,設備有效行程236米;分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線;三套地面控制箱含地址編碼器;在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱,一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊;