格雷母線定位系統(tǒng)特點
(1)非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等;
(2)位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址,位置檢測精度達2毫米,可以實現移動機車自動行走和全自動操作;
(3)不受無管會管制;數據通信的載頻為低頻,所產生的電磁場只限于幾米范圍,不需要向無管會申請即可使用;
(4)兼容性好:位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜,施工方便、安裝維護簡單,占空間小,不影響現場外觀,不改場設備;
(5)抗干擾能力強:使用交叉扭絞結構及相位檢測技術,天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響,能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作;
(6)適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:耐酸、堿腐蝕,防護等級IP67,使用壽命長。
格雷母線原理
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
數據通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環(huán)線用于數據通信,通過電磁耦合在發(fā)信機和收信機之間傳送信息,信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制,使用相干解調,標準通信速率4800bps或9600bps,通信誤碼率:10-7。數據通信單元包括發(fā)信機、天線箱、收信機、感應環(huán)線等部分。
格雷母線是將電磁感應原理應用于位置檢測和數據通訊領域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊,并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線由一對基準線(R線)和多對地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構成。地址線每隔一定步長交叉一次,構成格雷碼規(guī)律編排的感應環(huán)線,基準線在整段格雷母線中不交叉。