格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用:
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動無人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
門式刮板取料機(jī)與卸料車組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中,適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內(nèi)室外均可布置使用,具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點(diǎn)。
門式刮板取料機(jī)常與卸料車配合使用,堆取料工作互不干擾,同時進(jìn)行,提高了生產(chǎn)效率。
為解決料堆與料堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實(shí)現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率,設(shè)備應(yīng)具備尋堆認(rèn)址、定位、自動確定各料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動堆取料,從而實(shí)現(xiàn)流暢和的取料自動作業(yè)。同時中控室,能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進(jìn)行控制和監(jiān)視。所以有必要對門式刮板取料機(jī)和卸料車位置進(jìn)行連續(xù) 。
定位才用格雷母線;